นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย เบิร์กลีย์ ได้พัฒนาระบบใหม่ชื่อว่า HITTER ที่ช่วยให้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์อเนกประสงค์อย่าง Unitree G1 สามารถเล่นปิงปองได้อย่างคล่องแคล่ว โดยผลงานวิจัยนี้ถูกเผยแพร่เมื่อวันที่ 28 สิงหาคม 2025 พร้อมคลิปวิดีโอการทดสอบจริงของหุ่นยนต์
ทีมนักวิจัยจาก UC Berkeley อธิบายว่า ระบบใหม่นี้ทำให้หุ่นยนต์สามารถเล่นปิงปองได้อย่างคล่องตัวใกล้เคียงกับมนุษย์ โดย Unitree G1 ที่ขับเคลื่อนด้วย HITTER (Humanoid Table Tennis Robot) ถูกสาธิตในวิดีโอว่ามีสามารถโต้ลูกกับคู่ต่อสู้มนุษย์ได้ต่อเนื่องกว่า 100 ครั้ง วิดีโอดังกล่าวถูกเผยแพร่โดย Zhi Su หัวหน้าโครงการ และได้รับความสนใจอย่างรวดเร็วบนแพลตฟอร์ม X
แม้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จะถูกพัฒนาให้เดินหรือเตะสิ่งของได้อย่างมีประสิทธิภาพ แต่ก็ยังประสบปัญหาในการทำกิจกรรมที่ต้องโต้ตอบกับวัตถุที่เคลื่อนไหวเร็วในสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลา ปิงปองถือเป็นตัวอย่างที่ดี โดยความเร็วลูกบอลอาจสูงกว่า 5 เมตรต่อวินาที ทำให้หุ่นยนต์ต้องสังเกต คาดการณ์ และตอบสนองในเสี้ยววินาที
เพื่อตอบโจทย์นี้ นักวิจัยได้สร้างโครงสร้างการทำงานแบบลำดับชั้น ที่จำลองการเล่นปิงปองของมนุษย์ ส่วนที่เป็นตัววางแผนหลัก (High-Level Planner) จะทำหน้าที่เหมือนสมอง ใช้กล้อง 9 ตัวติดตามลูกบอลและตัดสินใจว่าจะเคลื่อนไหวอย่างไร จากนั้นตัวควบคุมระดับล่าง (Low-Level Controller) จะแปลงคำสั่งเหล่านั้นเป็นการเคลื่อนไหวร่างกายที่สอดประสานกัน
นักวิจัยยังเผยว่าได้ใช้ข้อมูลการเคลื่อนไหวของมนุษย์ในการฝึกระบบควบคุม ทำให้ท่วงท่าของหุ่นยนต์ดูเป็นธรรมชาติมากขึ้น ทั้งการจับไม้ปิงปอง การเหวี่ยงแขน การก้าวไปด้านข้าง ไปจนถึงการใช้มืออีกข้างเพื่อรักษาสมดุลเหมือนกับมนุษย์จริง ๆ ระบบนี้ที่ทดสอบบน Unitree G1 ถือเป็นต้นแบบที่สามารถนำไปต่อยอดพัฒนาหุ่นยนต์ที่มีความสามารถสูงขึ้นในอนาคต
ติดตามข่าวสารอัปเดตวงการเทคโนโลยี เกม และไลฟ์สไตล์เพิ่มเติมได้ที่ techcatchup.net
พร้อมช่องทางโซเชียล Facebook | Instagram | TikTok | YouTube | X
